Энэ нь ямар ч хэрэггүй төхөөрөмж болж хувирдаг ... Хамгийн хэрэггүй төхөөрөмж

"Хамгийн хэрэггүй төхөөрөмж" ямар харагддагийг та харсан байх, хэрэв үгүй ​​бол түүний үйл ажиллагааны видеог үзэх хэрэгтэй. Энэ нь мартагдашгүй юм!

Хөгжилтэй бяцхан зүйл :) Мөн хамгийн чухал нь зочдын анхаарлыг удаан хугацаагаар татаж чадна.
Ихэвчлэн ийм сонирхолтой жижиг зүйлсийг өөрийн гараар хийхийг хүсдэг.
Ийм төхөөрөмжийг хийх нь тийм ч хэцүү биш гэдгийг би хэлэх ёстой. Та гарт байгаа зүйлээрээ амьдрах боломжтой.

Энд хамгийн хэрэггүй төхөөрөмжийн хэлхээний диаграмм байна.

Шилжүүлэгчийг жолоодоход ердийн servo ашиглаж болно. Түүгээр ч барахгүй "алагдсан" серво үүнийг хийх болно. Ямар ч байсан бүх электрон төхөөрөмжийг анхны servo-оос хассан бөгөөд зөвхөн мотор болон суурилуулсан араа бууруулагчийг ашигладаг.

Үүнээс гадна танд зургаан зүү асаах унтраалга болон микро унтраалга хэрэгтэй болно. Дашрамд хэлэхэд, сүүлийнх нь ихэвчлэн компьютерийн хулгана дээр товчлуур дарахад ашиглагддаг.

Ийм машин хийхэд хамгийн хэцүү зүйл бол биеийг хийх явдал юм. Схемийн дагуу ажилладаг төхөөрөмжийг термопластикаар хийж болно. Дараа нь мод эсвэл хуванцараар хийсэн хэргийг дуусгахад хялбар байдаг.

Хамгийн хэрэггүй зүйлийг хийх видео зааврыг үзээрэй. Энэ заавар нь үүнийг хэрхэн хийх, юуг хаана хавсаргахыг харуулж байна.

Үйлдвэрлэсэн төхөөрөмж нь эхний видеон дээрх шиг үзэсгэлэнтэй биш, гэхдээ энэ нь ажилладаг бөгөөд анхных шигээ ашиггүй юм :)

Павел сэтгэгдэл:

Өө сайхан! Би хэрэгтэй бүх зүйлээ худалдаж авах болно)

Анжей тайлбар:

Гар хийцийн хөгжилтэй бүтээгдэхүүн. Ийм зүйл өгөх нь ичмээр зүйл биш бөгөөд та үүнээс маш их зугаа цэнгэлийг авч чадна - хэн мэдэх вэ!

Arduino + хоёр серво + цэнэглэх самбар + өсгөгч хөрвүүлэгч самбар + хуучин зай + олон тооны радио эд анги + фанерын хэсэг + унтраалга = тэнэг хүний ​​мөрөөдөл биелэв!
Унших дуртай хүмүүст зориулсан маш олон текст. Диагональ унших дуртай хүмүүст зориулсан олон спойлер. Видео, видеонд дуртай хүмүүст зориулсан. Нэн даруй хуулж, "өвдөг дээрээ" гүйх дуртай хүмүүст зориулсан ноорог. Гэрэл зураг, гэрэл зураг, гэрэл зураг. Муур, мууранд дуртай хүмүүст зориулсан.

Үнэхээр татгалзсан мэдэгдэл биш

Энэ бол LED анивчих, Hello world гэх мэтээс гадна миний анхны төсөл юм. Уламжлал ёсоор бол код нь төгс биш гэдгийг батлахын тулд эхлээд толгой дээрээ үнс цацаж, энэ талаар маргаан үүсгэхээ мартуузай. Мөн өөр төслөөс кодыг хэсэгчлэн хуулах тухайд хэт хүчтэй цохихгүй байхыг хүсэх гэх мэт. Гэхдээ ийм зүйл болохгүй. Код төгс байна! Энэ нь ажилладаг учраас надад таалагдаж, өөртөө зориулж хийсэн.
Сонирхож буй хүмүүст би зөвлөгөө өгөх болно: бүү ай, тэмцэлд нэгдээрэй, кодын уулыг хүрзээрэй, өөр өөр операторуудаас өөрийн мега пирамидуудыг барь. Цаг хугацаа өнгөрөх тусам хэв маяг, боловсронгуй байдал, идеал ирэх болно.
Удирдлагын санах ойд зай байгаа л бол та юунаас ч айхгүй. Хэрэв та хана мөргөх юм бол та оновчтой болгоно. Мөн энэ бол хөгжил юм. Энэ нь чухал.
Си програмчлалын тухай том ном - тийм ээ, хэрэгтэй. Гэхдээ эхлээд гарт байгаа командуудын талаар товч лавлагаатай байх нь хавчуургадаа энгийн жишээнүүд, номын сан гэх мэт, эсвэл ижил Amperka зэрэгтэй ажиллах хэд хэдэн холбоосыг хадгалах нь илүү ашигтай байдаг.
Мөн урсгал диаграм надад их тусалдаг. Тэгш өнцөгт, алмааз, зууван. Түүнтэй тулгарсан хүн бүр ойлгодог. Би одоо нэг төсөл хийж байна - Би үүнийг урсгал диаграмгүйгээр хийж чадахгүй. Миний хувьд хэдэн өдрийн турш зурж зурсан нь дээр - програмын бүх урсгалыг илүү тодорхой төсөөлөхийн тулд цаасан дээр дахин зурж, олон тооны кодыг тэмдэглэж аваад гацахаас илүүтэй, учир нь ... Миний туршлага хязгаарлагдмал тул програмчлалын бодлын хүчээр кодыг бүхэлд нь хамрах чадвар надад байхгүй.
Үүнийг давтах эсвэл өөрийнхөөрөө хийхийг хүсч буй хүмүүсийн хувьд би бүх асуултанд хариулах болно.
Би бичгийн мэдлэг, хэв маяг, дизайн, код, бүтээгдэхүүний хэрэгцээ гэх мэт хоосон маргаанд орохгүй. Хэрэв би шүүмжийн хаа нэгтээ ноцтой алдаа гаргасан бол би үүнийг засах эсвэл нэмэх болно.

Та "Хамгийн хэрэггүй төхөөрөмж" гэж юу болохыг Google-ээс үзээрэй. Би санамсаргүйгээр тааралдсан. Энэ кодыг үндэс болгон авсан, учир нь... Энэ нь өөрөө гараагүй бөгөөд би өөрөө скрипт хийхийг хүссэн.

Уянгын ухралт

Дөч гарсан хойноо, ялангуяа дөч гарсан бол тархиа "нугалах" хэрэгтэй гэж тэд хэлдэг. Хэл сурах нь хамгийн сайн бие халаалт юм. Зөвхөн тэр насандаа ч биш. Би хэлэнд тийм ч сайн биш ч Эрүүл мэндийн сэтгүүл зөвлөж байх шиг... Ер нь би өөртөө шинэ зүйл сурахаар шийдсэн. Электроник нь миний хувьд шинэ зүйл биш ч ихэнхийг нь мартсан ч програмчлал надад хэзээ ч танил байгаагүй. Би түүнээс айж байсан. Гэхдээ дээр дурдсан олон шинж тэмдгүүд давхцаж байв: шинэ зүйл сурахыг зөвлөдөг "Эрүүл мэнд" сэтгүүл, удаан хугацааны мөрөөдөл (ядаж бага зэрэг) програмчлал (ядаж л ямар нэг зүйл) ойлгохыг хүсч байсан, зөвхөн залхуу хүмүүс ярьдаггүй youtube. доллар, пенни ухаалаг хураамж ашиглан LED хэрхэн анивчдаг тухай.
Үүнээс өмнө би хоёр транзистор, конденсатор, хос резистор ашиглан LED анивчихыг маш сайн удирддаг байсан, гэхдээ одоо тэд энэ нь буруу биш гэж хэлж байна. Тиймээс та чиг хандлагад байх хэрэгтэй.


Энэ хэрэггүй, шууд утгаараа төхөөрөмж надад үнэхээр таалагдсан. Би үүнийг хараад дурласан. Би үүнийг хүсч байна, энэ л байна! Хүүхдийн мөрөөдөл шиг! Гэхдээ нас нь өөр өөрийн зохицуулалтыг хийсэн. Би үүнийг худалдаж авах биш өөрөө хиймээр байна. Түүгээр ч барахгүй энгийн төхөөрөмжүүд худалдаанд гарлаа. Би "оюутан"-тай тааралдсан боловч хямдрал дээр үүнтэй төстэй зүйл олж чадсангүй. Түүнээс гадна үүнийг хийх ёстой!
Мөн дахин, Arduino. Мөн би үүнд тэсрэлт хийдэггүй. Тиймээс бид үүнийг тодорхойлох хэрэгтэй. Aliexpress аврах ажилд. Би Arduino-г эхлүүлсэн. Сурах зам нь өргөстэй, золиослол зайлшгүй байх болно гэдгийг ойлгосон. Тэгээд би таван өөр захиалсан. Хэрэв ямар нэгэн зүйл байвал тэднийг шатаа. Хэлхээний дибаг хийх ажлыг Uno дээр өөр худалдагчаас хийсэн. Гэхдээ энэ самбар нь эцсийн төхөөрөмжид байсан тул гарчигт оруулсан болно.
Arduinos-оос гадна би Arduino-тай нийцтэй болон ойролцоох Arduino-той маш их хэмжээний бүх төрлийн хог захиалсан. Энд би зөвхөн энэ бүтээгдэхүүнд юу хэрэгтэй байсан талаар л хэлэх болно.

Arduino Pro Mini


Хүргэлт хурдан, стандарт антистатик уут, дотор тал нь батгатай дугтуйнд савлагдсан. Худалдагч нь нийтэч, орос хэлтэй.
328 чип дээр. 3.3 вольт, 8 МГц. Яагаад ийм байна вэ? Тийм ээ, андуурч. Би 5 вольт, 16 МГц хүссэн ч үүнийг худалдаж авсан. Миний буруу. Гэсэн хэдий ч энэ төслийн хувьд тийм ч чухал биш - би нэмэлт хүчдэлийн хөрвүүлэгч суурилуулсан. Тэгээд л болоо. Би бусад Minis-ээс ямар ч том ялгаа олж чадаагүй. Брэндийн ялгаа нь хар текстолит юм (?). Гэхдээ энэ нь бас зогссонгүй. Гэсэн хэдий ч 3.3 В-ийн хөрвүүлэгч нь гагнуургүй байна. Самбарыг сайн хийсэн.
Яагаад ийм богинохон гэж? Учир нь энэ худалдагч болон түүний төлбөрийн талаар аль хэдийн өрөөсгөл байдаг (18-р зүйл). Хүссэн хүмүүс амархан олох боломжтой. Үүнийг дахин ярих нь утгагүй юм. Би бас хоёр центээ сэтгэгдэл дээр нэмсэн. Тэгээд би худалдагчтай маш их захидал бичсэн.


Servo хөтөч SG90


Хоёр ширхэг багц тутамд 3.2 доллар.
Тодорхойлох онцгой зүйл алга. Хөдөлгөөний хурдаас ихээхэн хамаардаг дундаж байрлал тогтоох нарийвчлал бүхий сул серво хөтөч. Гэхдээ хямдхан. Тагны хөтөчийн хувьд - хангалттай, "гар" -ын хувьд боломжийн ирмэг дээр байна. Энэ нь ажиллахын тулд 5 вольт шаардлагатай боловч 3.3 нь удирдахад хангалттай. Би үүнийг хөрвүүлэгч болон шууд Arduino-оос удирдахыг оролдсон - ямар ч ялгаа байхгүй. Тиймээс түвшний хувиргагч мөнгө хэмнэсэн.


Цэнэглэгч хянагч ба цахилгаан хувиргагч


Таван ширхэг нь 2.28 доллар. Хамгаалалттай. Цэнэглэж байх үед улаан LED асаалттай, цэнэглэж дуусахад цэнхэр LED асаалттай байна. Энд тойм байсан.


Тус бүр нь 0.50 доллар. Хүргэлт нь төлбөртэй, гэхдээ би энэ дэлгүүрээс өөр олон зүйл худалдаж авсан тул хүргэлт нь ядаргаатай байсангүй. Жинг хөнгөвчлөхийн тулд USB залгуурыг салгасан))) Гаралт нь 5.12 вольт үүсгэдэг.





Би үүнийг офлайнаар авсан. Жаахан чанга. Servo-ийн ажиллагааг хөнгөвчлөхийн тулд үүнийг задлах, хаварыг богиносгох эсвэл сул доройгоор солих боломжтой байв. Гэвч залхуурал ялсан. Би үүнийг ингэж тавьсан. Үнэн бол би кодын нэмэлтүүдийг өндөр хурдтайгаар серво эргүүлэх өнцгөөр бичих шаардлагатай болсон.


TTL хөрвүүлэгч


Нэг ширхэг нь 1.5 доллар. Уг нь би эхлээд захиалсан. Энэ нь хагас үнэ юм. Гэвч зарим нэг хачирхалтай шалтгааны улмаас тэрээр баатарлаг байдлаар нас баржээ. Би түүнийг яаж алснаа одоо хүртэл ойлгохгүй байна. Энэ шалтгааны улмаас шинэ, илүү дэвшилтэт төсөл гарч ирэх хүртэл төсөл нэг сарын турш зогссон - дахин тохируулах товчийг дарах шаардлагагүй. Энэ ахиц дэвшил биш гэж үү?


Үлдсэн хэсэг нь агуулахаас байна

TO220 корпус дахь хүчдэлийн зохицуулагч 1117T-3.3V, конденсатор 1500.0x6.3 ба 470.0x16, хоёр 0.1 мкФ конденсатор, цагаан LED ба хүүхдийн машины микро унтраалга, 220 Ом эсэргүүцэл. Батерей нь хэдэн жилийн турш ашиглагдаагүй байсан. Би нэг удаа шатсан зөөврийн DVD тоглуулагчийг салгаж авсан (шууд утгаараа). Цорын ганц сайн зүйл бол амьд үлдсэн батерейнууд байв. Энд тэдний нэг нь хэрэг болсон. Хүчдэл 3.7 В, би шошгон дээрх хүчин чадлыг олсонгүй.
Цавууны буу, мөнгөний уян тууз, ...-аас хоёр дэгээ, хөхний даруулга (эхнэртээ баярлалаа. Хонгор минь, би чамд хайртай!), тавилганы хоёр боолт, дөрвөн боолт, тавилгын хаалганы дөрвөн наалдамхай бампер, талхны хавтангийн хэсэг, утас, холбогч.


Их биетэй холбоотой нөхцөл байдал илүү төвөгтэй байв. Олон хайрцаг туршиж үзсэн. Tissot цагны хуванцар хайрцаг нь хэврэг, хэсэгчлэн картон байсан. Гэтэл түүнээс төмөр хөшиг гарч ирэв. Бүр нөөцөд нэг ширхэг үлдсэн. Би бэлэн сүрчигний хайрцаг, дарсны хайрцаг, чихрийн хайрцаг зэргийг туршиж үзсэн. Эцэст нь би үүнийг өөрөө хийхээр шийдсэн.
Хүүхдийн шатаах иж бүрдэлээс өндөр чанартай фанер, магадгүй хус олджээ. Хүүхэд өссөн - багц хэвээр байна. Нэг талд нь зураг байсан ч нөгөө тал нь харсан шулуухан хэлэхэд маш сайн

Энгийнээр хэлэхэд гайхалтай

Сургуульд бид Трудовик машинтай байсан. Настай. Ер нь бол гайхалтай хүн. Түүнийг хүндэлдэг байсан. Зай, гэрлийн чийдэн, түлхүүрийн жишээг ашиглан цахилгаанаар явахад тэр бидэнд лекц уншсан.
"Батерейнд гүйдэл байна. Одоо тэр эерэгээс гарч ирээд утсыг дагадаг. Энэ нь явна, явна, гэнэт бам - түлхүүр зам дээр байна. Мөн түлхүүр нь нээлттэй байна. Ток цааш явах газар байхгүй гэдгийг ойлгож байна. Тэр эргэж хараад зай руу оров. Тэгээд гэрэл асахгүй. Бид түлхүүрээ хаадаг. Гүйдэл дахин урсаж, түлхүүр рүү хүрч, дамжин өнгөрч, гэрлийн чийдэнг дамжуулж, батерей руу буцаж ирэв. Мөн чийдэн нь ний нуугүй хэлэхэд төгс асдаг." Түүнээс хойш ямар нэг гэнэтийн амжилтанд хүрсэн гэсэн ижил утгатай үг хэллэг толь бичигт байсаар ирсэн.




Би фанеруудыг хөрөө, эвлүүрээр зүсэх гэж оролдсон боловч бүтсэнгүй. Дараа нь арилгахад хэцүү чипс, тэгш бус ирмэг. Би гарах арга замыг олсон - бичгийн хэрэгслийн хурц хутга. Энэ нь нэг талдаа фанерын хагасыг, нөгөө талдаа талыг нь огтолж авдаг. Дараа нь бага зэрэг зүлгүүр, бүх зүйл хэвийн байна. Гэхдээ сайн төмөр захирагч, байнгын хурц иртэй бол та төгс зүсэлт, шулуун шугамыг авах болно.
Мэдээжийн хэрэг, алдаа дутагдалгүй - Гараар хийсэн наалтны доор улиг болсон нүх нуугдаж байна. Би сэлгэн залгахад зориулж төв хэсэгт нь өрөмдсөн. Гэхдээ серво тохирохгүй байна. Би шилжүүлэгчийг хажуу тийш шилжүүлж, нүхийг хаах хэрэгтэй болсон. Ийм бэрхшээл намайг айлгахгүй.
Энэ төхөөрөмжийг бүтээхэд найтаах бүрийг тайлбарлах нь утгагүй юм. Би зарим зүйлийг тайлбарлах болно. Мөн гартай нь түүнийг хийг.
Би хайрцгийг халуун хайлмал цавуу ашиглан угсарсан. Би өөрөө цавууг өршөөгөөгүй. Төгс барьдаг. Хугардаггүй, тоглодоггүй. Хурдан, хямд, хөгжилтэй. Ерөнхийдөө, таны анзаарснаар бараг бүх зүйл энэ цавуугаар бэхлэгддэг. Би санал болгож байна. Энэ нь угсрах үйл явцыг ихээхэн хурдасгадаг. Би унтраах микрофоныг дотроос нь зүүн хананд наасан - энэ нь зураг дээр бага зэрэг харагдаж байна.
Тагийг нь хөшигтэй холбосон.

Би гивлүүртэй зовж шаналсан. Би маш их туршилт хийсэн. Би тагийг нь хайрцагны дотор биш харин дээд талд байрлуулахыг хүссэн. Би бүр цаасан хавчаараас үдээстэй хөшигний хэд хэдэн хувилбарыг нугалав. Туршилтын үеэр Tissot цагны хайрцагны хөшиг түүний анхаарлыг татсаныг По хожим санажээ. Маш сайн, Швейцарь (Хятад?).
Хөшиг бол чухал зүйл юм. Түүний чанар нь төхөөрөмжийн ерөнхий гадаад гоо сайхны хувьд маш чухал юм.
Үндсэн унтраалга нь илүү зөөлөн байх ёстой, тэгвэл энэ нь илүү хялбар ажиллах болно.
Тагийг нь уян харимхай хамтлагаар хаалттай байрлал руу буцаана. Үүнийг маш хатуу сонгох шаардлагагүй - серво үүнийг зохицуулах болно, гэхдээ хөшиг нь төв хэсэгт байрладаг бол таг нь гажиг болно.
Фанерын хувьд лак нь заавал байх ёстой - энэ нь маш бохир болдог. Би тунгалаг цапон лак ашигласан. Зүгээр л гарт өөр хүн байгаагүй болохоор л тэр.
"Гарыг" удирддаг сервог өөрөөр байрлуулах нь дээр. Хажуу талд нь биш, харин солих унтраалгын өмнө. Дараа нь "гар" нь U хэлбэрийн оронд L хэлбэртэй хэлбэртэй байж болно. Хайрцагны өргөнийг багасгаж, шилжүүлэгчийг төвд байрлуулж болно.
Тагийг нь 180 градус эргүүлэх нь дээр, дараа нь кодонд энэ сервоны зэргийг тагны ажиллагаатай холбоход хялбар байх болно. Миний хувьд энэ нь эсрэгээрээ учраас нээх нь зэрэглэлийг бууруулна гэсэн үг. Харин "гар"-ын хувьд энэ нь эсрэгээрээ. Мөн тагийг нь уян харимхай хамтлаг буцааж татаж байгаа талаас нь түлхэх нь илүү зөв юм.
Хайрцаг нь хэтэрхий жижиг байх ёсгүй. Энэ нь ашиглахад тохиромжгүй байх болно. Гэхдээ илүү зусардсан нь хүлээн зөвшөөрөгддөг. Хайрцаг нь хөнгөн бөгөөд илүү хавтгай байвал илүү тогтвортой байх болно. Хайрцаг барихгүйгээр сэлгэн залгагчийг хуруугаараа дарах нь илүү тохиромжтой байх болно.
Би хоёр талхны хавтангаар бамбай шиг зүйл хийсэн. Ардуино руу холбогчгүйгээр гагнасан. Нягт. Би дургүйцэхгүй байна.


Гэхдээ би бүх дагалдах хэрэгслийг холбогч дээр хийсэн. Энэ нь илүү тухтай байдаг.
Arduino-г тэжээхэд том конденсатор (3.3 вольт) шаардлагатай. Үүнгүйгээр Arduino унждаг.
Надад төхөөрөмжийн угсралтын зураг байхгүй байна. Энэ нь маш энгийн тул та бүх механик дээр суурилсан бусад олон энгийн шийдлүүдийг ашиглаж болно. Уурхайн болон бусад ижил төстэй төхөөрөмжүүдийн аль алиных нь видеон дээр та ашигласан хөтчийн сонголтуудыг харж болно.

#оруулна #оруулна Servo doorServo; //cover servo drive Servo handServo; //arm servo Bounce bouncer = Bounce(12, 40); //шилжүүлэгчийн 12-р зүү нь Bounce ангийн жишээг үүсгэх int pos = 0; //эхлэх байрлалын хувьсагч int pos1door = 70; //тагны эхний байрлал servo int pos2door = 30; //бүтээгдэхүүний эцсийн байрлал servo int pos1hand = 10; //гарын эхний байрлал int pos2hand = 160; //гарын эцсийн байрлал servo int r; //Шилжүүлэгчийг унтраах сонголтоос хамаарах санамсаргүй тоо #define LED_PIN 11 // LED-д холбогдсон гаралтын тоо int ledState = LOW; // LED-ийн төлөвийг энэ хувьсагчаар тохируулах long previousMillis = 0; // LED-ийн сүүлчийн сэлгэн залгах хугацааг хадгалах # INTERVAL 30UL-г тодорхойлох // LED-ийг асаах/унтраах хоорондын завсар хүчингүй тохиргоо() ( pinMode(LED_PIN, OUTPUT); pinMode(12, INPUT); // 12-р зүүг солих. оролтын горимд digitalWrite(12, 1); pin 9. handServo.attach(10); //гарын сервог 10 doorServo.write(pos1door)-д тохируулна. гар сервог анхны байрлалд тохируулна) void loop() ( if (bouncer.update()) ( if (bouncer.read()==0) ( //товчлуур дарагдсан бол ( r = санамсаргүй(0,11)) ); // санамсаргүй тоо үүсгэх jn 0-ээс 10 Serial.println® if (r == 0) ( move_0(); ) //хэрэв (r == 1) ( move_1() ) else if (r == 2) ( move_2(); ) else if (r == 3) ( move_3(); ) else if (r == 4) ( move_4(); ) else if (r == 5) ( move_5(); ) else if (r == 6) ( move_0(); ) else if (r == 7) ( move_1(); ) else if (r == 8) ) ( move_4(); ) else if (r == 9) ( move_3(); ) else if (r == 10) ( move_0(); ) ) ) ) // Функцийн номын сан. Ерөнхий зарчим: тагийг онгойлгох - гараа гаргаж, унтраалга унтраах - гараа авах - тагийг хаах // мөн үүнийг хэрхэн сайхан чимэглэх сонголтууд байдаг............ хүчингүй move_0())( //энгийн сонголт: нээх-унтраах-хаах //тагийг нээх(pos = pos1door; pos >= pos2door; pos -=3) ( doorServo.write(pos); delay(15) ; ) //гараа for(pos = pos1hand ;pos<= pos2hand; pos +=3) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand; pos >= pos1гар; pos -=3) ( handServo.write(pos); саатал(15); ) //(pos = pos2door; pos)-ын тагийг хаах<= pos1door; pos +=3) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_1(){ //простой вариант 2: открыли-выключили-закрыли //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2 хаалга; pos -=1) ( doorServo.write(pos); саатал(15); ) саатал(1000); //гараа for(pos = pos1hand; pos<= pos2hand; pos +=1) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand; pos > <= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_2(){ //задумчивый вариант 2: приоткрыли-закрыли-открыли-выключили-закрыли //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door+15; pos -=5) ( doorServo.write(pos); саатал(15); ) саатал(1000); //тагийг таглах(pos = pos2door+15; pos<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } delay(1000); //открываем крышку for(pos = pos1door; pos > <= pos2hand+2; pos +=5) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand+2; pos >= pos1гар; pos -=5) ( handServo.write(pos); саатал(15); ) //(pos = pos2door; pos)-ын тагийг хаах<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_3(){ //дерганый вариант: приоткрыли-подергали - закрыли-открыли-выключили-закрыли //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door+15; pos -=1) ( doorServo.write(pos); саатал(50); ) саатал(500); //тагыг татах (int i=1; i<=8; i ++) { doorServo.write(pos2door+18); delay(80); doorServo.write(pos2door+15); delay(80); static unsigned long previousMillis = 0; if(millis() - previousMillis >INTERVAL) ( өмнөхMillis = millis(); digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); ) ) саатал(500); //тагийг таглах(pos = pos2door+15; pos<= pos1door; pos +=1) { doorServo.write(pos); delay(50); } delay(1000); //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2 хаалга; pos -=5) ( doorServo.write(pos); саатал(15); ) //гараа сунгах (pos = pos1hand; pos)<= pos2hand+2; pos +=5) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand+2; pos >= pos1гар; pos -=5) ( handServo.write(pos); саатал(15); ) //(pos = pos2door; pos)-ын тагийг хаах<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(15); } } void move_4(){ //открываем крышку delay(2000); for(pos = pos1door; pos >= pos2door+15; pos -=5) ( doorServo.write(pos); саатал(50); ) саатал(500); digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); саатал (2000); digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); саатал (500); //тагийг таглах(pos = pos2door+15; pos<= pos1door; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(50); } delay(1000); //открываем крышку не полностью for(pos = pos1door; pos >= pos2door+15; pos -=1) ( doorServo.write(pos); саатал(50); ) саатал(2000); //тагийг бүрэн онгойлгож for(pos = pos2door+15; pos >= pos2door; pos -=1) ( doorServo.write(pos; delay(15); ) //гараа for(pos = pos1hand; pos<= pos2hand-35; pos +=1) { handServo.write(pos); delay(35); } delay(1000); //высовываем руку for(pos = pos2hand-35; pos <= pos2hand+3; pos +=4) { handServo.write(pos); delay(15); } //убираем руку for(pos = pos2hand+3; pos >= pos1гар; pos -=7) ( handServo.write(pos); саатал(15); ) //(pos = pos2door; pos)-ын тагийг хаах<= pos1door; pos +=7) { doorServo.write(pos); delay(15); } delay(500); //открываем крышку for(pos = pos1door; pos >= pos2door+20; pos -=5) ( doorServo.write(pos); саатал(50); ) саатал(300); digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); саатал (500); digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); саатал(100); //тагийг таглах(pos = pos2door+20; pos<= pos1door; pos +=1) { doorServo.write(pos); delay(50); } } void move_5(){ //возня for(int i=1; i <=2; i ++) { for(pos = pos1door; pos <= pos1door+45; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(50); } for(pos = pos1door+45; pos >= pos1 хаалга; pos -=5) ( doorServo.write(pos); саатал(50); ) саатал(100); ) //тагыг татах (int i=1; i<=3; i ++) { doorServo.write(pos1door-6); delay(80); doorServo.write(pos1door-3); delay(80); } delay(300); //открываем крышку digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); for(pos = pos1door; pos >= pos2door+25; pos -=5) ( doorServo.write(pos); саатал(50); ) саатал(500); //тагийг нээх digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); for(pos = pos2door+25; pos >= pos2door+10; pos -=5) ( doorServo.write(pos; delay(50); ) // хаалгыг нээх digitalWrite(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); for(pos = pos2door+10; pos >= pos2door-5; pos -=2) ( doorServo.write(pos); delay(50); ) //for(pos = pos1hand; pos) гараа сунга.<= pos2hand-35; pos +=9) { handServo.write(pos); delay(35); } delay(1000); //убираем руку for(pos = pos2hand-35; pos >= pos2hand-70; pos -=1) ( handServo.write(pos); саатал(15); ) саатал(1000); //гараа for(pos = pos2hand-70; pos<= pos2hand+3; pos +=9) { handServo.write(pos); delay(15); } delay(50); //убираем руку for(pos = pos2hand+3; pos >= pos1гар; pos -=7) ( handServo.write(pos); саатал(15); ) //digitalWrite хавтасыг хаах(LED_PIN,!digitalRead(LED_PIN)); for(pos = pos2door-5; pos<= pos1door+3; pos +=5) { doorServo.write(pos); delay(50); } }

Шүүмжийн эхэнд байгаа линкээс зохиогчийн санал болгосон ноорог надад тохирохгүй байна. Би одоо байгаа мэргэжлийн хараахан болоогүй байсан)))))
Ерөнхийдөө би ойлгож эхэлсэн. Үүний үр дүнд би өөр хэн нэгний зураг дээр үндэслэн өөрийн ноорог зурсан. Үсрэхээс хамгаалах хамгаалалт нэмэгдсэн. Мэдээжийн хэрэг конденсатор бүхий резистор суурилуулах нь илүү хялбар байх байсан, гэхдээ би үүнийг програмчлахыг үнэхээр хүсч байсан.


Зарчмын хувьд схем нь ноорогоос тодорхой харагдаж байна. Гэхдээ би түүнийг ямар ч байсан авчрах болно. Чанарыг уучлаарай - чадах чинээгээрээ. Би арай өөр хөрвүүлэгч самбар авлаа - урд талаас харахад энэ нь надад хэрэг болсонгүй.


Ноорог зургийн талаар тусгай тайлбар байхгүй байна. Магадгүй серво хурд өндөр байх үед хэдэн градусын эргэлтийн өнцгийг нэмэх мөч байж магадгүй юм. Хэрэв "гар" гэнэт үсрэх юм бол унтраалга унтраадаггүй гэдгийг би анзаарсан. Энэ нь мэдээжийн хэрэг сервоны чанар муутай холбоотой юм. Тиймээс та "гар" -ын салах өнцөг дээр бага зэрэг нэмэх хэрэгтэй. Дахин давтах үед эдгээр нэмэлт зэрэг нь таны хувьд өөр байж магадгүй гэж би сэжиглэж байна. Энэ нь "гарын" мөрнөөс хамаарна.
Мөн хөтөлбөрүүдийн талаар. Одоогоор зургаан хөтөлбөр хэрэгжиж байна. Санамсаргүй тоо үүсгэх замаар дуудсан. Түүнээс гадна энгийн програмуудыг (0, 1, 2) энгийн програмуудаас илүү олон удаа дууддаг. Миний бүх тестерүүдэд илүү боловсронгуй хөтөлбөрүүд нь ховор тааламжтай урамшуулал байх ёстой юм шиг санагдсан бол тодорхой сонирхол гарч ирдэг. Би тэгсэн.
Тоон дурлагчдын хувьд хайрцагны хэмжээ: урт - 150 мм, өндөр - 70 мм, өргөн - 65 мм.

Youtube нь чанарыг маш ихээр доройтуулсан. Хэрэв та эх хувилбарыг нь үзэх шаардлагатай бол татаж аваарай. 21 MB.
Зургаан програмыг бүгдийг нь ээлжлэн харах боломжийг олгох үүднээс энд тойм зургийг өөрчилсөн бөгөөд ингэснээр та бүгдийн талаар ойлголттой болно. Амьдралд миний бичсэнчлэн тэд псевдо санамсаргүй дараалалтай байдаг.



Цэнэглэх нь энгийн гар утасны цэнэглэгчээр микро-USB-ээр хийгддэг. Батерейны ашиглалтын хугацаа нь ашиглалтын давтамжаас ихээхэн хамаардаг. Заримдаа хэдэн өдөр, заримдаа би нэг өдрийн дотор "ална".


Эцэст нь.
Гэхдээ төслийг цаашид хөгжүүлж, сайжруулах боломжтой. Та шинэ хувилбаруудыг гаргаж ирж болно. Та жиргээч нэмж, төхөөрөмжид дуу хоолойгоо хүргэж болно. Жишээлбэл, унтраалга унтраах, асаах хооронд маш богино хугацаа байвал түүнийг уурлах гэх мэт "архирах" байг. Та анхны төсөл шиг хайрцагны хөдөлгөөнийг янз бүрийн чиглэлд нэмж болно.
"Гар" ямар нэг шалтгааны улмаас унтраалга унтраагаагүй (жишээлбэл, хүйтэнд серво нь хүссэн өнцөгт бага зэрэг хүрч чаддаггүй) тохиолдлыг шалгаж, өнцгийг тохируулж болно. Нэг нэгээр нь ийм тохиолдолд тусгайлан "мэдрэлийн" мессеж бичиж » унтраах программ. Та Nano болон программыг USB-ээр төхөөрөмжөө салгахгүйгээр суулгаж болно. Шүүмж надад таалагдсан +123 +232

Таван орчимд олонд алдартай золгүй явдал тохиолдсон - энэ бол сайн найзын төрсөн өдөр байв. "Юу өгөх вэ?" Гэсэн асуулт дахин гарч ирэв. Хүн ахуйн хэрэгцээгүй зүйлд дургүй байдгийг харгалзан үзээд хэрэггүй юм өгөх санаа төрсөн. Үүнд ямар нэгэн логик бий. Эцсийн эцэст тэр өөрөө хэзээ ч хэрэггүй зүйлийг олж авахгүй. Гэхдээ бүх нийтийн эв найрамдлын төлөө эдгээрээс дор хаяж нэг нь айлд байх ёстой. За, ... Ганцаараа байх ... Хэрэв тэр ингэж хэлж чадвал: " Би хэрэггүй зүйлд дургүй. Миний гэрт ганц л хэрэггүй зүйл байгаа бөгөөд энэ нь бүх нийтийн эв найрамдалд хангалттай юм. Сэдэв хаагдсан."Төрсөн өдрийн бэлэг бол тухайн хүнд энэ сэдвийг үүрд хаахад туслах сайн шалтгаан бөгөөд энэ тухай хэзээ ч дахин бодохгүй байна :-)

Ийм нөхцөлд өөр гэрэл зургийн жааз хийх эсвэл тавиур дээр ямар нэгэн утгагүй бэлэг дурсгалын зүйл хайх нь хангалтгүй байв. Ихэнх хүмүүсийн хувьд тэдний ашиггүй байдал нь тийм ч тодорхой биш юм. Ашиггүй зүйл нь тэр зүйлээс гоожиж байхаар ямар ч хэрэггүй зүйл гаргаж ирэх шаардлагатай байв. Ингэснээр энэ нь ашиггүй байдлын бүх мөн чанарыг илэрхийлдэг нэгэн төрлийн бэлэг тэмдэг байх болно.

Үнэнийг хэлэхэд би тийм олон зүйлийг мэдэхгүй. Тэдний дунд миний маш удаан хугацаанд хийхийг хүсч байсан нэг зүйл бий. Англи хэлээр ярьдаг интернет дээр үүнийг "Хамгийн хэрэггүй машин" эсвэл "Намайг ганцааранг нь үлдээ" гэж нэрлэдэг. Аль ч YouTube дээр эдгээр асуултуудын аль алинд нь, хэрэв та хүсвэл энэ хэрэггүй төхөөрөмжийг хэрэгжүүлэх олон сонголтыг олох болно.

Ийм төхөөрөмжийн мөн чанар нь түүний бүх ажил нь өөрийгөө унтраахад чиглэгддэг. Та асаавал өөрөө унтарна. Тэгээд л болоо.

Миний тааралдаж байсан хамгийн галзуу машин - Энэ нэг. Түүний бусдаас ялгарах онцлог нь тэрээр өөрийн тууштай зангаараа гистери руу аяндаа хөтлөгдөж чаддаг явдал юм. Хүчирхийллийн дайралтын дараа тэр унтараад зогсохгүй та нараас сэлгэгчийг нуух болно, тэгвэл та дахиж ёроолд нь орохгүй байх болно ... Хэдийгээр үнэнийг хэлэхэд тэр энэ бүхний мөн чанарыг зөрчиж байна - тэр зугаацуулж эхэлдэг. Үүний дагуу энэ нь ашиггүй байхаа больсон :-)

Би өөрөө сонгодог хувилбар хийхээр шийдсэн. Тэд нэг их таашаал авч чадахгүй нь лавтай. Түүгээр ч барахгүй бүх төрлийн механик заль мэх хийх цаг огт байсангүй ...

Миний хийх гэж байсан ажлын ерөнхий тойм нь:

Ажлын зарчим нь дараах байдалтай байна.

Таг.Төхөөрөмжийг угсарсан хайрцагны бүтцийн элемент. Ашиглалтын явцад энэ нь хөшүүргийг (2-р алхам) "суллах" тулд дээшлэх ёстой бөгөөд энэ нь төхөөрөмжийг урвуу байдалд шилжүүлдэг (алхам 3).

Хүрээ.Зүгээр л нугастай тагтай энгийн хайрцаг. Надад тодорхой хэмжээний фанерын хаягдал байсан тул түүгээр хайрцаг хийхээр шийдсэн.

Tumblr.Танд зүгээр л солих унтраалга хэрэггүй. Энэ нь хэд хэдэн нөхцлийг хангасан байх ёстой. Нэгдүгээрт, энэ нь "давхар" байх ёстой. Тэдгээр. нэг хэлхээний шугам биш, харин хоёр. Энэ бол танд хэрэгтэй сэлгэх унтраалга бөгөөд зургаан контакттай:

Хоёрдугаарт, унтраалга нь "зөөлөн" байх ёстой. Тэдгээр. Үүнийг солих нь их хүчин чармайлт шаарддаггүй. Өнөөдөр нийтлэг байдаг микро унтраалга нь зураг дээрх шиг энэ нөхцлийг бүрэн хангаж байна. Мэдээжийн хэрэг, зарчмын хувьд шүдэнзний хайрцагны хэмжээтэй том "троллейбус" унтраалга ашиглахад юу ч саад болохгүй. Зөвхөн энэ нь илүү хүчирхэг мотор, хурдны хайрцгийг шаарддаг бөгөөд үүнийг олоход тийм ч хялбар биш юм. Микро свичийн хувьд бараг бүх серво хөтөч тохиромжтой байдаг бөгөөд үүнээс радио удирдлагатай загваруудын сэлбэг хэрэгсэл бүхий дэлгүүрүүдэд олон байдаг.

"Сэрвээ". Энэ элементийг санааны төгсгөлд нэмсэн. Эхэндээ энэ нь диаграм дээр байгаагүй. Хөшүүрэг нь тагийг хангалттай өндөрт өргөөгүй юм шиг надад санагдсан. Өсөхийн тулд... ммм... илэрхийлэх чадварБүхэл бүтэн үйл ажиллагааны хувьд таг нь илүү дээшлэх шаардлагатай ... тодорхой. Мэдээжийн хэрэг, онолын хувьд энэ "сэрвээ" нь бүхэл бүтэн байхын тулд хөшүүргийн профайлд нэн даруй суулгасан байх ёстой. Гэхдээ үүнийг нэмэх санаа нь бараг бүхэл бүтэн бүтцийг аль хэдийн угсарч байх үед төрсөн. Тиймээс "сэрвээ" нь хөшүүрэгт наасан тусдаа элемент болжээ.

Хөшүүргийн гар. Зузаан plexiglass хавтан. Шилжүүлэгчийг итгэлтэйгээр шидэхэд хангалттай хатуу (алхам 3). Гол асуудал бол түүний профайлыг зөв, зөв ​​боловсруулах явдал юм. Энэ нь замдаа юу ч барьж авалгүйгээр чөлөөтэй эргэж, тагийг нь өргөж, унтраалга дээр дарахад яг зогсох ёстой.

Зай.Эхэндээ би ердийн есөн вольт ашиглахаар төлөвлөж байсан. Үүнийг мөн диаграммд харуулав. Гэсэн хэдий ч олсон хурдны хайрцагтай моторын хувьд есөн вольт хэт их байсан нь хожим тодорхой болжээ. Төхөөрөмж маш хурдан ажилласан. Хөшүүрэг нь яг л нүдэнд үл анзаарагдам шахуургын ир шиг гарч ирэв. Үүний зэрэгцээ, төхөөрөмж нь зориулалтын дагуу ажиллаж байсан ч ийм хурдтайгаар түүний ажлын ашиггүй байдлаас бүрэн таашаал авах боломжгүй байв. Есөн вольтыг хоёр нэг ба хагас АА-аар сольсны дараа (би нийт гурван вольт авсан) механизмын ажиллагааг удаашруулж, бүх зүйл хэвийн, үзэл баримтлалын хувьд хэвийн болсон :-)

Мотор ба хурдны хайрцаг.. Зүгээр л хурдны хайрцагтай мотор. Би үүнийг эргэлтийн хурдаар (аль болох удаан), үүсгэсэн хүчээр (тооцсоноос илүү өндөр) үнээр (аль болох бага) сонгосон. Үүний үр дүнд эдгээр бүх нөхцлийн дагуу хурдны хайрцагтай ийм мотор сонгосон. Хямд, авсаархан, хүчдэлд тохирсон, бага хурд өгч, хөшүүрэг дээр нэлээд гайхалтай хүчийг бий болгосон.


Би хурдны хайрцганд хэр их хүч хэрэгтэйг хэрхэн тооцсон бэ? Маш энгийн. Хэдийгээр бүрэн болхи. Би зүгээр л цахим жинлүүрийг аваад солих унтраалгыг аваад жингийн тавцан дээрх товшилтоор нааж, солих хүртэл дарлаа. Солих мөчид би масштабын дэлгэцээс уншилт авсан. Мэдээжийн хэрэг, үр дүнгийн утга нь "нэг инчэд хэдэн унц" гэсэн цувралаас биш, харин "хэмжээний хавтангийн хэмжээ нь хэдэн унц" байсан боловч энэ тоо нь ерөнхийдөө ойролцоо санааг өгсөн хэвээр байна. Та алдааг тооцоолж болно ... Миний хувьд хөшүүрэгт нэг инч тутамд 30 унц өгөх хурдны хайрцагтай мотор хайх хэрэгтэй болсон. За, өгөх эсвэл авах ... Сонгосон механизм нь нэг инч тутамд 50 унц үйлдвэрлэдэг бөгөөд энэ нь бүх алдаатай хангалттай юм.

Дээрх диаграммд өөр нэг чухал мэдээлэл дутуу байна:
Урвуу таслагч.Шилжүүлэгчийг (4-р алхам) шилжүүлсний дараа хөшүүрэг нь анхны байрлалдаа буцаж ирэхэд бүхэл системийг тасалж, цаашид хөдлөхгүй байх шаардлагатай (алхам 5). Ийм таслагч нь маш энгийн, ойлгомжтой, энгийн зүйл юм шиг надад санагдсан:

... зураг дээр анхаарал хандуулах нь огт зохисгүй юм. Өө, би ямар буруу юм бэ!!! Төслийн туршид энэ хараал идсэн таслагч миний мэдрэлийг үнэхээр сүйтгэсэн хамгийн том адал явдал болсон!

Төхөөрөмжийн цахилгаан хэлхээ нь дараах байдалтай байна.

S1 нь гол "давхар" унтраалга юм. Түүний үйл ажиллагааны мөн чанар нь моторт нийлүүлсэн гүйдлийн туйлшралыг (M) зүгээр л сольдог явдал юм. Үүний дагуу шилжүүлэгчийн байрлалаас хамааран хөтөч нь цагийн зүүний дагуу эсвэл цагийн зүүний эсрэг эргэлддэг.
S2 нь хөшүүрэг нь S1 шилжүүлэгчийг урвуу руу шилжүүлсний дараа анхны байрлалаа авах үед хэлхээг нээх ёстой ижил урвуу таслагч юм.

Энэ бол бүх онолын хэсэг байсан. Одоо - онолоос үйлдэл рүү.

Асуудал нь эхний мөчөөс л эхэлсэн. Миний дээр дурдсан дэлгүүрт шаардлагатай хурдны хайрцаг байхгүй байсан. Тэд долоо хоногийн дотор шинэ багц худалдаж аваад над руу шууд илгээнэ гэж тангарагласан. Тэд аймшигтай уучлалт гуйж, өөр хурдны хайрцгаар солихыг санал болгов. Гэхдээ энэ нь надад хэрэггүй бүх төрлийн араа, бэхэлгээтэй байсан бөгөөд ерөнхийдөө энэ нь надад үнийн хувьд тохирохгүй нисдэг тэрэгний иж бүрдэл юм шиг харагдаж байсан. eBay дээр ижил хурдны хайрцгууд ямар нэг шалтгааны улмаас хоёр дахин үнэтэй байдаг. Бусад дэлгүүрт ч тэр дороо тохирох зүйл олдсонгүй... Надад цаг нөөцөлсөн тул хүлээх боломжтой байсан. Миний тооцоолсноор энэ бүгдийг цуглуулахад хэдэн орой болно. Дээрээс нь шуудангийн төлбөрт хоёр хоног. Ганцхан өдөр нөөцөд байна. Тиймээс, хэрэв тэд "X цаг"-аас дор хаяж тав хоногийн өмнө над руу илгээвэл би бэлгээ цагт нь хийх боломжтой болно. За, хэрэв тэд үүнийг явуулахгүй бол хийх зүйл байхгүй - би үүнийг eBay-ээс шууд хүргэлтээр авах болно ... Гэхдээ дэлгүүр урам хугарсангүй. Хурдны хайрцгийг цаг тухайд нь явуулсан.

Юуны өмнө хөшүүрэг, унтраалгатай туршилт хийх шаардлагатай байв. Эцсийн эцэст, хэрэв би тооцоогоо алдсан бол хурдны хайрцаг нь шилжүүлэгчийг солиход хангалттай хүч чадалгүй байх бөгөөд энэ нь өөр өөр хэмжээс бүхий хурдны хайрцгийг ашиглах шаардлагатай бөгөөд бусад бүх тооцоолол өөр болно гэсэн үг юм. Хөшүүргийг хөрөөдөж, хайрцаг хийхээсээ өмнө төхөөрөмж онолын хувьд ажиллах боломжтой эсэхийг шалгах хэрэгтэй.

Туршилтын эхний шат бол цахилгаан хэлхээг шалгах явдал юм. Мультиметрийн уншилтын дагуу унтраалга нь гаралтын туйлшралыг амжилттай өөрчилсөн.

Туршилтын хоёр дахь үе шат бол хурдны хайрцгийг хөшүүргээр холбож, шилжүүлэгчийг солих эсэхийг харах явдал юм. Би хөшүүрэг болгон миний гарт ирсэн хамгийн анхны plexiglass хэсгийг ашигласан.

Хэрэв бүх зүйл зөв хийгдсэн бол мотор нь хөшүүргийг нааш цааш эргүүлж, унтраалгыг нэг талаас нөгөө рүү шилжүүлнэ.

БОЛЖ БАЙНА УУ. Туршилт бүрэн амжилттай болсон бөгөөд энэ хурдны хайрцгийг үндэслэн эцсийн төхөөрөмжийг угсрах боломжтой болсон.

Би аль хэдийн хэлсэнчлэн түүний өдрийн хайрцгийг фанераар хийж эхэлсэн.

Энд байгаа цорын ганц нарийн зүйл бол онгоцны холболттой холбоотой байв. Хэрэв тэдгээр нь давхцсан бол хуудасны төгсгөлүүд харагдах болно. Энэ нь үзэсгэлэнтэй биш юм. Тиймээс бүх хавтангийн ирмэгийг 45 ° -аар наасан:

Одоо тэдгээрийг нааж болно, ингэснээр үе мөчний үзүүрүүд харагдахгүй болно.

Хайрцаг дахь хурдны хайрцгийг засахын тулд би энэ аймшигтай хаалтыг хуучин үүрний залгуураас нугалав.

Энэ нь надад маш аймшигтай санагдсан тул би үүнийг зурахаар шийдсэн. Гоо зүйн хувьд... Гэсэн хэдий ч зураг нь бүтээгдэхүүнд яг ийм гоо зүйг авчирсан гэдэгт би итгэлгүй байна:

Хмм... Гэрэл зураг дээр бодит байдлаас ч илүү зэвүүн зүйл харагдах нь ховор тохиолдол юм. Ер нь эсрэгээрээ болдог :-)

Хөшүүрэг... Эхлээд хэвлэсэн загварыг plexiglass хэсэг рүү шилжүүлэв:

Энд би маш нарийн байх ёстой байсан. Төхөөрөмж нь хэдийгээр энгийн боловч маш жижиг алдаануудыг зөвшөөрдөг. Үгүй бол энэ нь унтраалга руу орохгүй, эсвэл хайрцганд баригдаж эхлэх болно... Би бүр шинэхэн, хурц ирийг эвлүүлэгт зориулж хийсэн:


Эцэст нь бүх зүйл байх ёстой шигээ болсон:

Харамсалтай нь бидний төгс бус ертөнцөд ийм үзэгдэл байдаг - инерци. Миний хувьд энэ нь моторын хүчийг тасалсны дараа ч бүрэн зогсохоос өмнө хөшүүргийг инерцээр эргүүлсээр байсан гэсэн үг юм.

Энэхүү хурдны хайрцгийг бүтээгчид инерци байдаг гэж сэжиглэж байсан бололтой. Тиймээс тэд араа механизмд ямар нэгэн гал хамгаалагч өгсөн. Хэрэв хөшүүрэг нь ямар нэгэн зүйл дээр тулгуурлаж, араа нь эргэлдэж байвал хурдны хайрцгийг бүхэлд нь салгахгүйн тулд (эцэст нь энэ нь хуванцар) тэнд шилжүүлэгч хийсэн. Дарахад хөшүүрэг урвуу руу шилждэг. Удаан биш.

Эцэст нь би үүнийг ийм байдлаар олж авлаа: хөшүүрэг буцаж эргэлдэж, таслагчийг онгойлгож, мотор дээрх гүйдэл унтарч, хөшүүрэг инерцээр үргэлжлүүлэн дарж, хурдны хайрцган дахь гал хамгаалагч унтарч, хөшүүрэг нь хөдөлдөг. өөр чиглэл ... таслагч, хожуул нь тодорхой, хэлхээг дахин сэргээж, мотор асч, хөшүүрэг дахин таслуур руу очно, энэ нь нээгдэнэ ... инерци, буцах, холбоо барих ... тэгээд энэ нь цоргыг цохино. мэдээ алдах хүртэл бүжиглэх. Мэдээжийн хэрэг инээдтэй харагдаж байна, гэхдээ ...

Хөшүүргийн дараагийн инерцийг харгалзан гинжийг бага зэрэг таслахын тулд таслагчийг тохируулах шаардлагатай юм шиг санагдаж байна. Бодит байдал дээр энэ нэмэлт өөрчлөлтийг хийх нь маш хэцүү болсон. Үргэлж хоёр туйлтай байсан: эсвэл гүйдэл хэтэрхий эрт тасарч, хөшүүрэг нь бүхэлдээ доошлоогүй (тиймээс хайрцгийн таг хаагдаагүй), эсвэл завсарлага хэтэрхий оройтож, механизм нь унасан. Tap dance” гэж миний дээр дурдсан.

Шууд нийлдэг олон хүчин зүйл байдаг. Таслагчийн хөшүүргийн уртыг оруулаад. Би хулганын микро товчлуураар өөрөө жижигхэн таслагч хийсэн. Энэ нь ажиллахгүй хэвээр байсан. Тэгээд би реле шиг хоёр зэс тууз хэлбэрээр таслагч хийхийг оролдсон ... Би бүгдийг туршиж үзсэн. Би бүх зүйлийг байх ёстойгоор нь тохируулах гэж бараг л галзуурсан! Бид бичил тэжээлийн тусламжтайгаар маш нарийн шүргэх механизм хийх шаардлагатай болсон. Ингэснээр тасалдлын саатлыг микроны нарийвчлалтайгаар тохируулах боломжтой...

Аз болоход, илүү хялбар арга байсан. Зөвхөн хайрцагнаас гадуур бодоход л хангалттай байсан бөгөөд ... энэ төрлийн таслагчийг бүрмөсөн орхисон. Холбоо барихыг зөвхөн хөшүүргийн загвараар тасалдуулж болно гэж хэн хэлсэн бэ? Хөшүүргийг ашиглахгүйгээр механик аргаар шийдэх сая сая арга байдаг (энэ тохиолдолд цахим аргыг авч үзэхгүй).

Хөшүүргийг хурдны хайрцганд том, үзэсгэлэнтэй металл угаагчаар бэхэлсэн. Тиймээс та үүнийг шууд харилцагчдын нэг болгон ашиглаж болно. Хоёр дахь холбоо барих шөрмөс нь түүний дагуу мөлхөх болно. Антенныг угаагчтай харьцахаас салгах замаар нээх ажлыг гүйцэтгэдэг. Энгийн соронзон хальсны тусламжтайгаар. Үүн шиг:

Тохируулгыг дараах байдлаар хийнэ: эхлээд тусгаарлагч туузыг том ирмэгээр нааж, дараа нь хөшүүрэг нь яг шаардлагатай газартаа зогсож эхлэх хүртэл хусуураар үсний зузаантай жижиг туузыг хайчилж ав.

Мөн бичил тэжээл болон бусад бүх зүйл бүхий нарийн төвөгтэй загвар байхгүй:

Тодорхой асуултыг хүлээж байна - үгүй, "шөрмөс" нь соронзон хальсаар арчигддаггүй. Би эрт орой хэзээ нэгэн цагт тэр үүнийг арчих болно, мэдээжийн хэрэг - мөнхийн материал дэлхийд байдаггүй. Гэхдээ би үүнийг хүрэх газар нь өнгөлсөн бөгөөд энэ нь тийм ч хүчтэй дардаггүй. Дараа нь би туузыг хоёр давхаргаар хийсэн. Ер нь элэгдэлд ороход олон жил шаардагдана. Шийдэл нь нэлээд хүлээн зөвшөөрөгдөхүйц бөгөөд сэтгэл татам мэт ажилладаг:

Дээрх видеон дээр би үндсэн шилжүүлэгчийг гараар сольсон хэвээр байна. Гэхдээ урвуу таслагдах нь угаагч, соронзон хальснаас бүрдсэн таслагчийг ашиглан аль хэдийн өөрөө тохиолддог.

Загварын найдвартай байдал нь миний хувьд тийм ч таатай биш байсан баримтаар нотлогдсон ... Би яаж, яаж гэдгийг мэдэхгүй, гэхдээ төхөөрөмжтэй багц нь хүлээн авагч дээр ирэхэд тэр боолтыг бэхэлсэн шураг болох нь тогтоогдсон. хурдны хайрцгийн тэнхлэгт угаагч унав! Тэд шуудангийн газарт илгээмжтэй юу хийснийг би төсөөлж чадахгүй байна. Гэвч энэ тэнхлэгийн шураг унасан ч хайрцаг нь төгс ажилласаар л... Би хүлээн авагчид энэ боолтыг хэрхэн байранд нь буцааж өгөхийг утсаар зааж өгсөн. Тэр ийм засварыг хийж чадна гэж найдаж байна. Гэхдээ нэг таагүй согог илэрсэн, тиймээ... :-(

Тэр үед хайрцагны үлдсэн хэсгүүдийг нааж, бэлэн болсон. Би хурдны хайрцаг болон зайны хайрцаг бэхлэгдсэн хайрцгийн ёроолыг хананд наасангүй. Үүнийг гоёл чимэглэлийн металл булангаар бэхлэхэд хангалттай байсан.

Хэрэв та булан бүрт хоёр хадаас болгоомжтой ухаж авбал ёроол нь бүтцийн бусад хэсгээс чөлөөтэй тусгаарлагдана.

Загвартай тагны нугас:

Одоо хаа нэгтээ хөшүүргийг суллах үед тагийг өргөх хэмжээг нэмэгдүүлэх нь сайхан байх болно гэдгийг би ойлгосон. Би хөшүүрэг дээр "сэрвээ" зурж, хөрөөдөж, наасан бөгөөд энэ өсөлт нь хүссэн өндөрт нэмэгддэг.

Бага зэрэг чимэглэл хийвэл төхөөрөмж бүрэн бэлэн боллоо:


Үйлдэл дээр.

Одоо өөр хэрэггүй технологи руу шилжье. Одоо USB портЭнэ нь маш алдартай бөгөөд олон төхөөрөмж энэ порт руу холбогдож ажилладаг: joystick, гар, хулгана, флаш диск болон хатуу диск, утас, таблет гэх мэт. Гэхдээ энд би хэд хэдэн зүйлийг харуулахыг хүсч байна USB-ээр ажилладаг төхөөрөмжүүд, гэхдээ тэд яагаад ийм зүйл хийсэн нь тодорхойгүй байна. Тиймээс хамгийн хэрэггүй 12 USB төхөөрөмж.

1. USB аяга (хулганы аяга).За одоо асуудал шийдэгдлээ. 2 нь 1 төхөөрөмж. Үйлдлийн товчлуур нь аяганы доод хэсэгт байрладаг, i.e. Товчлуурыг дарахын тулд та аягаа ширээн дээр тавих хэрэгтэй. Өөр нэг онцлог нь байнгын халаалтын систем юм. Таны кофе одоо хэзээ ч хүйтэн болохгүй!

2. Боулингийн бөмбөг хэлбэртэй флаш диск.Бүтээгчийн хэлснээр энэ нь маш том хэмжээтэй хийгдсэн тул флаш диск хэзээ ч алга болохгүй, эс тэгвээс энэ нь мөнхийн асуудал юм. Үнэн, асуудал нь үүнийг хаа нэг газар авч явах болно.

3. . Энэхүү USB төхөөрөмжийн ачаар та өөрийн дуртай зургуудаа талхны хэсгүүдэд нэмж, энэ шинэ бүтээлийн хэрэгцээ асар их юм.

4. Сүнс радар.Төхөөрөмж нь аливаа хэвийн бус үйлдлийг илрүүлж, дохиолол өгдөг. Дохионы хүч нь сүнс тантай ойр байхаас шалтгаалдаг тул одоо та хамгаалалтандаа байх болно.

5. Тэнгү ноён.Төхөөрөмж нь ямар ч ашигтай зүйл хийхгүй. Зүгээр л USB порт руу залгахад янз бүрийн интервалтайгаар нүүр царай гаргаж эхэлдэг.

6. USB нохой. Хэрэв урд самбар дээр үнэгүй порт байгаа бол та энэ нохойг оруулж болно. Дахин хэлэхэд тэр ямар ч ашигтай зүйл хийдэггүй, харин хэвлийн булчингаа байнга шахдаг. Энэ нь ямар ч үүрэг гүйцэтгэхээ больсон.

7. USB алх. Төхөөрөмж нь маш хөгжилтэй юм. Алх нь өөрөө хөөсөөр хийгдсэн бөгөөд дэлгэцийн мэдрэгчтэй хамт ирдэг. Энэхүү төхөөрөмжийн мөн чанар нь хэрэв та бухимдаж, дэлгэцээ эвдэхийг хүсч байвал алх танд туслах болно. Та мониторыг ямар ч хүчээр цохиход мэдрэгч асаалттай, шил хагарсан шинж чанартай дуу сонсогдож, дэлгэц нь хагарлаар бүрхэгдсэн (мэдээжийн хэрэг жинхэнэ биш). Тиймээс төхөөрөмж таныг стрессээс ангижруулах болно.

8. Ширээндээ бүлээн кола юм уу шар айраг ууж залхсан бол USB хөргөгчөө холбосноор таны ундаа үргэлж сэрүүн байх болно.

9. Хамгийн энгийн флаш дискүүд, гэхдээ тэдгээрийг захиалгаар хийдэг, алт, үнэт чулуугаар бүрсэн байдаг бөгөөд 32 ГБ флаш дискний хувьд та хэдэн арван мянган доллар зарцуулах болно. Ерөнхийдөө мэргэжлүүдийн хувьд.

10. USB чулуу. Тийм тийм! Энэ бол чулуу. Үүнийг яагаад зохион бүтээсэн нь тодорхойгүй байна. Хийх зүйлгүй байна уу? Чулуу юу ч хийхгүй. Та үүнийг USB-д залгахад л хангалттай. Энэ бол үнэхээр. Энэ амжилтаар та энгийн чулуу тавьж болно.